履帶底盤主要由機架、液壓驅動電機、液壓泵、履帶總成及其附件組成。其主要工作原理是液壓泵驅動液壓電機旋轉,液壓電機驅動履帶輪行走,液壓系統(tǒng)由兩部分組成,一部分用于操作,另一部分用于驅動履帶行走。其結構如下:液壓泵通過驅動液壓電機驅動驅動軸旋轉,驅動整個底盤行走。中間的緩沖裝置是張緊履帶,防止履帶水平滑動,減少行走系統(tǒng)卡入石塊時殼體和履帶的應力。履帶底盤的主要用途是支撐機架,為各總成提供支撐,其性能直接影響作業(yè)的順利進行。由于工作環(huán)境惡劣,泥腳深負荷重,一般輪式齒輪容易掛檔,離合齒輪牙嵌磨損,分離叉磨損,行走離合打滑,甚至輸出軸斷裂。采用液壓驅動底盤后,可以克服上述缺點,大大提高了整機的性能。除田間作業(yè)外,還用于推土、鏟運工業(yè)和農田水利建設。在山區(qū)、梯田和斜坡上,小型履帶拖拉機適應性好。
橡膠履帶底盤一般采用仿坦克結構設計,即在底盤兩側布置一對帶驅動裝置的雙履帶結構。每個履帶機構由一個驅動輪、一個導輪和多個負重輪組成。通過安裝時對輪系的限制,包裹在外面的履帶張緊,驅動輪驅動履帶相對于車輪移動,導輪限制履帶在運動中的位置,負重輪支撐整個車身的重量。