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    履帶底盤著陸面積比的優(yōu)點，大輪型，所以著陸時壓力低；此外，它與路面的附著力強，可以提供很大的驅(qū)動力。履帶底盤通過在驅(qū)動輪和一系列滾輪的外側(cè)環(huán)繞一圈圈的無端環(huán)狀履帶，使車輪不與地面直接接觸，而是通過環(huán)狀履帶作用于地面，然后驅(qū)動輪驅(qū)動履帶，實現(xiàn)車輪在履帶上的相對滾動。同時履帶在地面上反復向前鋪設，從而帶動底盤移動。

    履帶底盤一般采用坦克式結(jié)構設計，即在底盤兩側(cè)布置一對帶驅(qū)動裝置的結(jié)構。每個履帶機構由一個驅(qū)動輪、一個導向輪和多個負重輪組成。通過在安裝時限齒輪系，使纏繞在外面的履帶張緊。驅(qū)動輪驅(qū)動履帶相對于車輪運動，導向輪限履帶在運動中的位置，負重輪支撐整個車身的重量。

    履帶底盤的應用:主要用于特殊場合，如閱兵、坦克、裝甲車等。橡膠履帶行走系統(tǒng)，噪音低、振動小、乘坐舒服，特別適用于高速轉(zhuǎn)移的場合，實現(xiàn)全程通過性能。電氣儀表和整機狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)為駕駛員的正確操作提供了可靠的保障。除了用于軍事，還廣泛應用于大型機械，如挖掘機等履帶式車輛，功能和作用都是一樣的。

    履帶底盤的主要用途是支撐框架，為各個組件提供支持。由于其工作環(huán)境惡劣，泥腳深，載重大，使用一般輪式鏟斗容易脫檔，離合器輪齒磨損，分離叉磨損，行走離合器打滑，甚至輸出軸斷裂。
采用液壓驅(qū)動底盤后，可以克服上述缺點，使整機性能有了很大提高。除野外作業(yè)外，還用于工業(yè)和農(nóng)田水利建設中的推土、鏟土等作業(yè)。小型履帶式拖拉機在山區(qū)、梯田、坡地適應性好。